ആർവി സ്ട്രെയിൻ വേവ് റിഡ്യൂസർ

സൈക്ലോയ്ഡൽ പിൻവീലുകളും പ്ലാനറ്ററി സപ്പോർട്ടുകളും ചേർന്ന ഒരു പ്രിസിഷൻ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഉപകരണമാണ് RV സ്ട്രെയിൻ വേവ് റിഡ്യൂസർ, റോട്ടറി വെക്റ്റർ റിഡ്യൂസർ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു. ഒതുക്കമുള്ള ഘടന, ഉയർന്ന സംപ്രേഷണ അനുപാതം, ഉയർന്ന ടോർഷണൽ കാഠിന്യം, ഉയർന്ന കൃത്യത, കുറഞ്ഞ വൈബ്രേഷൻ, കുറഞ്ഞ ശബ്ദം എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങളുണ്ട്. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഉയർന്ന ലോഡ് ജോയിൻ്റ് ഭാഗങ്ങളായ അരക്കെട്ട്, തോളുകൾ എന്നിവയിൽ RV സ്ട്രെയിൻ വേവ് റിഡ്യൂസർ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, മാത്രമല്ല വലിയ ആഘാത ലോഡുകളെ നേരിടാനും കഴിയും.

സ്‌ട്രെയിൻ വേവ് ഗിയറിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവ് എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർ, പ്രധാനമായും കർക്കശമായ ചക്രങ്ങൾ, ഫ്ലെക്സിബിൾ വീലുകൾ, വേവ് ജനറേറ്ററുകൾ എന്നിവ ചേർന്നതാണ്. ഫ്ലെക്സിബിൾ ചക്രത്തിൽ നിയന്ത്രിക്കാവുന്ന ദീർഘവൃത്താകൃതിയിലുള്ള പരിവർത്തനങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ ഇത് ഒരു വേവ് ജനറേറ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ക്രമേണ വഴക്കമുള്ള ചക്രത്തെയും കർക്കശമായ വീൽ പല്ലുകളെയും മെഷ് ചെയ്യുകയും വേർതിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, അതുവഴി വേഗതയിലും ടോർക്കിലും കൃത്യമായ മാറ്റങ്ങൾ കൈവരിക്കുന്നു. ഒതുക്കമുള്ള ഘടന, ഭാരം കുറഞ്ഞ ഭാരം, ഉയർന്ന ട്രാൻസ്മിഷൻ കൃത്യത എന്നിവയാണ് ഇതിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ, എന്നാൽ RV റിഡ്യൂസറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ അതിൻ്റെ ലോഡ്-ഭാരം വഹിക്കാനുള്ള ശേഷി താരതമ്യേന ചെറുതാണ്. ഇത് സാധാരണയായി റോബോട്ട് എൻഡ് ജോയിൻ്റുകളിലോ ചെറിയ ലോഡുകളുള്ള ചെറിയ റോബോട്ടുകളിലോ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

RV സൈക്ലോയ്ഡൽ ഡ്രൈവിൻ്റെയും സ്‌ട്രെയിൻ വേവ് ഗിയറിൻ്റെയും സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്ന ഉയർന്ന-പ്രിസിഷൻ ഡിസെലറേഷൻ ഉപകരണമാണ് RV സ്ട്രെയിൻ വേവ് റിഡ്യൂസർ. സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ (കോബോട്ടുകൾ), മെഡിക്കൽ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, അർദ്ധചാലക ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ പോലെയുള്ള അൾട്രാ-ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന കാഠിന്യം, ഒതുക്കമുള്ള ഘടനകൾ എന്നിവ ആവശ്യമുള്ള വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിലാണ് ഇത് പ്രധാനമായും ഉപയോഗിക്കുന്നത്.

ആർവി സ്‌ട്രെയിൻ വേവ് റിഡ്യൂസറിൻ്റെ പ്രധാന ഘടന രണ്ട് ഡിസെലറേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യകളെ സമന്വയിപ്പിക്കുന്നു: ഉയർന്ന റിഡക്ഷൻ അനുപാതവും (30:1~300:1) ഉയർന്ന ടോർക്ക് വഹിക്കാനുള്ള ശേഷിയും നൽകുന്ന ആർവി റിഡ്യൂസറിൻ്റെ (സൈക്ലിക് ഡ്രൈവ്) പ്ലാനറ്ററി ഗിയറും സൈക്ലോയ്ഡൽ പിൻവീൽ ഘടനയും. കനത്ത-ഡ്യൂട്ടി, ഉയർന്ന ചലനാത്മക പ്രതികരണ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് (റോബോട്ട് J1/J2 ആക്‌സുകൾ പോലുള്ളവ) അനുയോജ്യം. ഇലാസ്റ്റിക് ഡിഫോർമേഷൻ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഫ്ലെക്സിബിൾ വീലുകൾ (ഫ്ലെക്സ്സ്പ്ലൈൻ), റിജിഡ് വീലുകൾ (സർക്കുലർ സ്പ്ലൈൻ), വേവ് ജനറേറ്ററുകൾ എന്നിവ ചേർന്നതാണ് ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർ (സ്ട്രെയിൻ വേവ് ഗിയർ). സീറോ ബാക്ക്ലാഷും അൾട്രാ-ഉയർന്ന കൃത്യതയും നൽകുന്നു (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

ആർവി സ്ട്രെയിൻ വേവ് റിഡ്യൂസർ ഹൈബ്രിഡ് ട്രാൻസ്മിഷൻ തത്വം: ഇൻപുട്ട് ഘട്ടം (ആർവി റിഡക്ഷൻ): പ്രാരംഭ കുറയ്ക്കലിനായി മോട്ടോർ പ്ലാനറ്ററി ഗിയറും സൈക്ലോയ്ഡൽ ഗിയറും ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നു. ഔട്ട്പുട്ട് ഘട്ടം (ഹാർമോണിക് റിഡക്ഷൻ): സൈക്ലോയ്ഡൽ ഗിയർ ഒരു ഫ്ലെക്സിബിൾ കണക്ഷനിലൂടെ ഹാർമോണിക് റിഡക്ഷൻ മെക്കാനിസത്തെ നയിക്കുന്നു, ഇത് വേഗത കൂടുതൽ കുറയ്ക്കുകയും കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. അന്തിമ ഔട്ട്‌പുട്ട്: അൾട്രാ-ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന കാഠിന്യം, ഉയർന്ന ടോർക്ക് എന്നിവ നേടാൻ രണ്ട് ഡിസെലറേഷൻ രീതികളുടെ ഗുണങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു.

ഇവിടെ ഈ പേജിൽ, RV ഗിയർബോക്സുകളുടെ മുൻനിര നിർമ്മാതാക്കളായ TallMan Robotics-ൽ നിന്നുള്ള E സീരിയൽ RV Reducers ഞങ്ങൾ അവതരിപ്പിക്കുന്നു, നിങ്ങൾ ഡാറ്റ ഷീറ്റ്, പ്രൊഡക്ഷൻ ചിത്രങ്ങൾ, വീഡിയോകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ കാണും:

കൂടുതൽ പ്രോജക്റ്റുകൾ കാണാനോ Youtube വഴി ഞങ്ങളുടെ വീഡിയോ ഗാലറി സന്ദർശിക്കാനോ നിങ്ങൾക്ക് സ്വാഗതം: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ആർവി സ്ട്രെയിൻ വേവ് റിഡ്യൂസറിൻ്റെ പ്രധാന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഏതൊക്കെയാണ്?

1).സഹകരണ റോബോട്ട് (കോബോട്ട്): മനുഷ്യ-മെഷീൻ സഹകരണ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമായ ഉയർന്ന കൃത്യതയും ഭാരം കുറഞ്ഞതും സന്തുലിതമാക്കുന്നു.

2).മെഡിക്കൽ റോബോട്ടുകൾ: ശസ്ത്രക്രിയാ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, പുനരധിവാസ ഉപകരണങ്ങൾ, വൈബ്രേഷൻ രഹിതവും അൾട്രാ{2}}ഉയർന്ന കൃത്യതയും ആവശ്യമാണ്.

3).അർദ്ധചാലക ഉപകരണങ്ങൾ: വേഫർ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, ലിത്തോഗ്രാഫി മെഷീൻ പൊസിഷനിംഗ്, നാനോ സ്കെയിൽ ചലന നിയന്ത്രണം ആവശ്യമാണ്.

4).എയ്‌റോസ്‌പേസ്: സാറ്റലൈറ്റ് ആൻ്റിന ഡ്രൈവ്, സ്‌പേസ് റോബോട്ടിക് ആം, അങ്ങേയറ്റത്തെ പരിതസ്ഥിതികളെ നേരിടാൻ ആവശ്യമാണ്.

RV സ്ട്രെയിൻ വേവ് റിഡ്യൂസർ എന്നത് RV റിഡ്യൂസറിൻ്റെയും ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസറിൻ്റെയും ഒരു സാങ്കേതിക സംയോജനമാണ്, ഇത് ഉയർന്ന കാഠിന്യം, അൾട്രാ-ഉയർന്ന കൃത്യത, ഭാരം കുറഞ്ഞ എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ, അർദ്ധചാലക നിർമ്മാണം എന്നിവ പോലുള്ള ഉയർന്ന{2}}മേഖലകൾക്ക് ഇത് പ്രത്യേകിച്ചും അനുയോജ്യമാണ്. പ്രിസിഷൻ മാനുഫാക്ചറിംഗ് ഇൻഡസ്ട്രിയുടെ നവീകരണത്തോടെ, അടുത്ത തലമുറയിലെ റോബോട്ട് ജോയിൻ്റുകൾക്കുള്ള മുഖ്യധാരാ മാന്ദ്യ പരിഹാരമായി ഇത് മാറിയേക്കാം.