ആർവി ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ്

പവർ ഉറവിടം

സാധാരണ പവർ ഇൻപുട്ട് നൽകുന്ന ഉയർന്ന-പ്രിസിഷൻ സെർവോ മോട്ടോർ (ശാശ്വതമായ മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് സെർവോ മോട്ടോർ പോലുള്ളവ) ഉയർന്ന പ്രതികരണ വേഗതയും കൃത്യമായ സ്പീഡ് നിയന്ത്രണ ശേഷിയും ഉണ്ട്.

ആർവി ട്രാൻസ്മിഷൻ കോർ

യൂണിറ്റിൻ്റെ "ഡീസെലറേഷൻ ആൻഡ് ടോർക്ക് ആംപ്ലിഫിക്കേഷൻ കോർ" എന്ന നിലയിൽ RV ഗിയർബോക്‌സ്, പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകളുടെയും സൈക്ലോയ്‌ഡൽ പിൻവീലുകളുടെയും രണ്ട്-ഘട്ട സംപ്രേക്ഷണത്തിലൂടെ ഡിസെലറേഷൻ, ടോർക്ക് വർദ്ധനവ്, കൃത്യമായ പവർ ട്രാൻസ്മിഷൻ എന്നിവ കൈവരിക്കുന്നു.

സഹായ പ്രവർത്തന ഘടകങ്ങൾ

എൻകോഡർ

ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ (പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നു) നേടുന്നതിന് ഔട്ട്‌പുട്ട് സ്ഥാനത്തിൻ്റെയും വേഗത വിവരങ്ങളുടെയും തത്സമയ ഫീഡ്‌ബാക്ക്.

ബ്രേക്ക് (ഓപ്ഷണൽ)

ഉപകരണങ്ങൾ നിർത്തുമ്പോൾ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് ലോക്ക് ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ലോഡ് സ്ലിപ്പുചെയ്യുന്നത് തടയുന്നു (ഉദാഹരണത്തിന്, സ്ഥാനം നിലനിർത്താൻ റോബോട്ട് ജോയിൻ്റ് ഓഫ് ചെയ്യുമ്പോൾ).

ലൂബ്രിക്കേഷൻ ആൻഡ് സീലിംഗ് സിസ്റ്റം

ആന്തരിക ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകങ്ങളുടെ ദീർഘകാല-സ്ഥിരമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുകയും പൊടിയും ഈർപ്പവും പോലുള്ള സങ്കീർണ്ണമായ ചുറ്റുപാടുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഫ്ലേഞ്ചുകൾ/ഇൻ്റർഫേസുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു

സ്റ്റാൻഡേർഡ് മെക്കാനിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസുകൾ റോബോട്ട് ആംസ്, റൊട്ടേറ്റിംഗ് വർക്ക് ബെഞ്ചുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള ആക്യുവേറ്ററുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നേരിട്ടുള്ള ഡോക്കിംഗ് സുഗമമാക്കുന്നു.

ഉൽപ്പന്ന തരം

പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ

ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യത്തിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ

സാധാരണ ഉപയോക്തൃ ഗ്രൂപ്പുകൾ

ആർവി ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ്

സെർവോ മോട്ടോർ+ആർവി റിഡ്യൂസർ+എൻകോഡർ+ഓക്സിലറി ഘടകങ്ങൾ

ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് ആക്യുവേറ്റർ, പ്ലഗ് ആൻഡ് പ്ലേ

എക്യുപ്മെൻ്റ് ഇൻ്റഗ്രേറ്റർ, ടെർമിനൽ നിർമ്മാതാവ്

RV ഗിയർബോക്സ്

RV ട്രാൻസ്മിഷൻ കോർ മാത്രം (മോട്ടോർ/എൻകോഡർ ഇല്ലാതെ)

ഉപയോക്താവ് മോട്ടോറും നിയന്ത്രണ സംവിധാനവും വെവ്വേറെ പൊരുത്തപ്പെടുത്തേണ്ടതുണ്ട്

ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റം ഡിസൈനറും എഞ്ചിനീയറും

സാധാരണ ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ്

സെർവോ മോട്ടോർ+പ്ലാനറ്ററി റിഡ്യൂസർ+എൻകോഡർ

കുറഞ്ഞ കൃത്യതയും കാഠിന്യവും, കുറഞ്ഞ ചിലവ്

മിഡ് എൻഡ് ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണ നിർമ്മാതാവ്

RV{0}}E സീരീസ്:

ടൈപ്പ് സൈക്ലോയ്ഡൽ ഗിയർബോക്സുകളിൽ-ബിൽറ്റ് ചെയ്ത പ്രധാന ബെയറിംഗ്

അൾട്രാ ഹൈ ഡൈനാമിക് കൃത്യത

സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെയും ആർവി റിഡ്യൂസറുകളുടെയും കൃത്യമായ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ, എൻകോഡർ ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ എന്നിവയുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, 0.01 മില്ലീമീറ്ററിൽ കുറവോ അതിന് തുല്യമോ ആയ ആവർത്തന പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത കൈവരിക്കുന്നു, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം (മില്ലിസെക്കൻഡ് ലെവൽ ഡൈനാമിക് അഡ്ജസ്റ്റ്മെൻ്റ്).

ഉയർന്ന കാഠിന്യവും ലോഡ് ശേഷിയും

മൾട്ടി ടൂത്ത് മെഷിംഗ് ഉള്ള RV ട്രാൻസ്മിഷൻ കോറിന് സാധാരണ ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് ഡ്രൈവുകളേക്കാൾ 3-5 മടങ്ങ് കാഠിന്യമുണ്ട്, കൂടാതെ വലിയ റേഡിയൽ/ആക്സിയൽ ലോഡുകളും (റോബോട്ട് ജോയിൻ്റുകളുടെ കാൻ്റിലിവർ ലോഡുകളും പോലുള്ളവ) ഇംപാക്ട് ടോർക്കും നേരിടാൻ കഴിയും.

ഒതുക്കമുള്ളതും മോഡുലറും

പരമ്പരാഗത പരിഹാരങ്ങളേക്കാൾ 20% മുതൽ 30% വരെ ചെറിയ അളവിലുള്ള മോട്ടോറുകൾ, റിഡ്യൂസറുകൾ, എൻകോഡറുകൾ, മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുടെ സംയോജിത രൂപകൽപ്പന, പരിമിതമായ ഇടമുള്ള ഉയർന്ന{2}}ഉപകരണങ്ങൾക്ക് (സഹകരണ റോബോട്ടുകളും കൃത്യമായ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളും പോലുള്ളവ) അനുയോജ്യമാണ്.

ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയും കുറഞ്ഞ പരിപാലനവും

സംയോജിത സീലിംഗ് ഡിസൈൻ ബാഹ്യ മലിനീകരണത്തിൻ്റെ ആഘാതം കുറയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ 10000 മുതൽ 30000 മണിക്കൂർ വരെ സേവന ജീവിതവും ദൈർഘ്യമേറിയ അറ്റകുറ്റപ്പണി സൈക്കിളും ഉള്ള ഉയർന്ന-അലോയ് മെറ്റീരിയലുകളും കൃത്യമായ മെഷീനിംഗും ഉപയോഗിച്ചാണ് പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ

ആറ് ആക്‌സിസ് റോബോട്ടുകളുടെ അരക്കെട്ട്, തോളുകൾ, കൈത്തണ്ട എന്നിവ പോലുള്ള പ്രധാന സന്ധികൾ കൃത്യമായ ഗ്രാസ്‌പിംഗ്, അസംബ്ലി, മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ (ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സ് വ്യവസായത്തിലെ ഓട്ടോമോട്ടീവ് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, കൃത്യമായ അസംബ്ലി റോബോട്ടുകൾ എന്നിവ പോലെ) ചെയ്യാൻ റോബോട്ടിക് കൈയെ നേരിട്ട് നയിക്കുന്നു.

സഹകരണ റോബോട്ട്

ഒതുക്കമുള്ള വലിപ്പം, ഉയർന്ന സുരക്ഷ, കൃത്യമായ ശക്തി നിയന്ത്രണം (മനുഷ്യ-മെഷീൻ സഹകരണ അസംബ്ലി സാഹചര്യങ്ങൾ പോലുള്ളവ) എന്നിവ ആവശ്യമുള്ള സഹകരണ റോബോട്ടുകൾക്കായുള്ള ലൈറ്റ്വെയ്റ്റ് ജോയിൻ്റ് ഡ്രൈവ്.

കൃത്യമായ ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ

അർദ്ധചാലക വേഫർ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുടെയും എൽസിഡി പാനൽ ഡിറ്റക്ഷൻ ഉപകരണങ്ങളുടെയും റൊട്ടേഷൻ ആക്‌സിസ് നാനോമീറ്റർ ലെവൽ പ്രിസിഷൻ മോഷൻ കൺട്രോൾ കൈവരിക്കുന്നു.

ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ

ശസ്ത്രക്രിയാ റോബോട്ടുകളുടെ മെക്കാനിക്കൽ ആം ജോയിൻ്റുകൾക്കും പുനരധിവാസ ഉപകരണങ്ങളുടെ മോഷൻ ഡ്രൈവിനും കുറഞ്ഞ ശബ്‌ദം, ഉയർന്ന സ്ഥിരത, കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം എന്നിവ ആവശ്യമാണ് (മിനിമലി ഇൻവേസീവ് സർജിക്കൽ റോബോട്ടുകളുടെ എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ഡ്രൈവ് പോലുള്ളവ).

പ്രത്യേക ഉപകരണങ്ങൾ

എയ്‌റോസ്‌പേസ് സിമുലേഷൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ മനോഭാവ ക്രമീകരണ സംവിധാനം, ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്‌ക് ട്രാക്കിംഗ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഡ്രൈവിംഗ് യൂണിറ്റ് മുതലായവ, അങ്ങേയറ്റത്തെ പരിതസ്ഥിതികളിൽ സ്ഥിരമായ പ്രവർത്തനം നിലനിർത്തുന്നു.