ആർവി സൈക്ലോയ്ഡൽ പിൻവീൽ റിഡ്യൂസർ

സൈക്ലോയ്ഡൽ പിൻവീൽ മെഷിംഗ് തത്വത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഉയർന്ന-പ്രിസിഷൻ റിഡക്ഷൻ ഉപകരണമാണ് RV സൈക്ലോയ്ഡൽ പിൻവീൽ റിഡ്യൂസർ. ഇത് വലിയ റിഡക്ഷൻ റേഷ്യോ (30:1~300:1) രണ്ട് സ്റ്റേജ് റിഡക്ഷൻ സ്ട്രക്ച്ചറിലൂടെ (പ്ലാനറ്ററി ഗിയർ+സൈക്ലോയ്ഡൽ പിൻവീൽ) പവർ ട്രാൻസ്മിഷൻ നേടുന്നു, കൂടാതെ വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സന്ധികളുടെ പ്രധാന ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകവുമാണ്.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer-ൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ സംഗ്രഹിക്കാം: ഇൻപുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് തുടക്കത്തിൽ കുറയ്ക്കുകയും ഒരു പ്ലാനറ്ററി ഗിയർ മെക്കാനിസത്തിലൂടെ എക്സെൻട്രിക് ക്രാങ്ക്ഷാഫ്റ്റിനെ നയിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ക്രാങ്ക്ഷാഫ്റ്റ് സൈക്ലോയ്ഡൽ ഗിയറിനെ എക്സെൻട്രിക് ചലനം നടത്തുന്നു, കൂടാതെ സൈക്ലോയ്ഡൽ ഗിയർ റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷൻ ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്നതിന് നിശ്ചിത സൂചി പല്ലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മെഷ് ചെയ്യുന്നു. അവസാനമായി, ഔട്ട്പുട്ട് ഡിസ്ക് സ്വയം ട്രാൻസ്ഫർ മോഷൻ എക്സ്ട്രാക്റ്റ് ചെയ്യുകയും ഒരു വലിയ ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. "പ്ലാനറ്ററി ഡിസെലറേഷൻ+സൈക്ലോയ്ഡൽ മെഷിംഗ്" എന്ന ഈ സംയോജനം ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന കാഠിന്യം, ഉയർന്ന പ്രക്ഷേപണ കാര്യക്ഷമത എന്നിവ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും കൃത്യമായ യന്ത്ര ഉപകരണങ്ങളും പോലെയുള്ള ഉയർന്ന{4}}ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രധാന പ്രക്ഷേപണ ഘടകമാക്കി മാറ്റുന്നു.

ഇവിടെ ഈ പേജിൽ, RV ഗിയർബോക്‌സുകളുടെ മുൻനിര നിർമ്മാതാക്കളായ TallMan Robotics-ൽ നിന്നുള്ള SE സീരിയൽ RV Reducers ഞങ്ങൾ പരിചയപ്പെടുത്തുന്നു, നിങ്ങൾ ഡാറ്റ ഷീറ്റ്, പ്രൊഡക്ഷൻ ചിത്രങ്ങൾ, വീഡിയോകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ കാണും:

കൂടുതൽ പ്രോജക്റ്റുകൾ കാണാനോ Youtube വഴി ഞങ്ങളുടെ വീഡിയോ ഗാലറി സന്ദർശിക്കാനോ നിങ്ങൾക്ക് സ്വാഗതം: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

പ്ലാനറ്ററി ഗിയർ റിഡക്ഷൻ, സൈക്ലോയ്ഡൽ പിൻവീൽ റിഡക്ഷൻ എന്നിവയുടെ സംയോജനത്തിലൂടെ ഉയർന്ന-കൃത്യതയും ഉയർന്ന ടോർക്ക് പവർ ട്രാൻസ്മിഷനും കൈവരിക്കുന്ന രണ്ട്{0}}ഘട്ട റിഡക്ഷൻ മെക്കാനിസത്തിൻ്റെ സഹകരണ ഫലത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് RV സൈക്ലോയ്ഡൽ പിൻവീൽ റിഡ്യൂസറിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം. പ്രവർത്തന സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കി, എക്സെൻട്രിക് ചലനം മൂലമുണ്ടാകുന്ന വൈബ്രേഷനെ പ്രതിരോധിക്കാൻ ഒരു അദ്വിതീയ ഘടനാപരമായ ഡിസൈൻ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഉയർന്ന-വേഗത്തിലുള്ള ഇൻപുട്ട് ചലനത്തെ കുറഞ്ഞ-വേഗത, ഉയർന്ന ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ടാക്കി മാറ്റുക എന്നതാണ് ഇതിൻ്റെ കാതൽ. അതിൻ്റെ വിശദമായ പ്രവർത്തന തത്വം ഇതാണ്:

1. ആദ്യ ഘട്ടം: പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകളുടെ പ്രാരംഭ മാന്ദ്യം

1).ഇൻപുട്ട് ഷാഫ്റ്റിൽ നിന്ന് പവർ കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്നു, ഇൻപുട്ട് ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ അറ്റത്തുള്ള ഗിയർ (സൺ ഗിയർ) ഒന്നിലധികം പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മെഷുചെയ്യുന്നു.

2).സൂര്യൻ ഗിയർ കറങ്ങുമ്പോൾ, അത് ഗ്രഹ ഗിയറുകളെ സൂര്യൻ ഗിയറിനു ചുറ്റും കറങ്ങാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു, അതേസമയം ഗ്രഹ ഗിയറുകളും സ്വയം കറങ്ങുന്നു. 3).ഗ്രഹ ഗിയറിൻറെ പരിക്രമണ ചലനം ഗ്രഹവാഹകനുമായി കർശനമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ക്രാങ്ക്ഷാഫ്റ്റിലേക്ക് (എസെൻട്രിക് ഷാഫ്റ്റ്) കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്നു. ഈ സമയത്ത്, റിഡക്ഷൻ്റെ ആദ്യ ഘട്ടം പൂർത്തിയാക്കാൻ ക്രാങ്ക്ഷാഫ്റ്റ് പ്ലാനറ്ററി കാരിയറുമായി ചേർന്ന് കറങ്ങുന്നു (റിഡക്ഷൻ അനുപാതം സാധാരണയായി 3~5:1 ആണ്).

കുറിപ്പ്: ക്രാങ്ക്ഷാഫ്റ്റ് തളർച്ചയുടെ രണ്ട് ഘട്ടങ്ങളെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു പ്രധാന ഘടകമാണ്, കൂടാതെ അതിൻ്റെ ഷാഫ്റ്റ് ഭാഗം ഒരു വികേന്ദ്രീകൃത ഘടനയായാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് (സാധാരണയായി 180 ഡിഗ്രി ഘട്ട വ്യത്യാസമുള്ള രണ്ട് വികേന്ദ്രീകൃത ഭാഗങ്ങൾ ഉള്ളത്), എക്സെൻട്രിക് ചലനം നടത്താൻ സൈക്ലോയ്ഡ് വീൽ ഓടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

2. രണ്ടാം ഘട്ടം: സൈക്ലോയിഡ് പിൻവീൽ മെയിൻ റിഡക്ഷൻ (കോർ റിഡക്ഷൻ ലിങ്ക്)

1).സൈക്ലോയ്ഡ് ഗിയറിൻ്റെ എക്സെൻട്രിക് ചലനം: ക്രാങ്ക്ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ എക്സെൻട്രിക് ഭാഗത്ത് സൈക്ലോയ്ഡ് ഗിയറുകൾ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു (സാധാരണയായി രണ്ട്, 180 ഡിഗ്രിയുടെ ഘട്ട വ്യത്യാസം ). ക്രാങ്ക്ഷാഫ്റ്റ് കറങ്ങുമ്പോൾ, സൈക്ലോയ്ഡ് ഗിയറുകൾ എക്സെൻട്രിക് ഡ്രൈവിന് കീഴിൽ ഒരു പ്ലാനർ എക്സെൻട്രിക് ചലനം നടത്തുന്നു (അതായത്, ഒരു "വിപ്ലവം" പ്രവണത), എന്നാൽ സൈക്ലോയിഡ് ഗിയറുകളും സൂചി ഗിയർ ഹൗസിംഗും തമ്മിലുള്ള മെഷിംഗ് നിയന്ത്രണം കാരണം അവയ്ക്ക് സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാൻ കഴിയില്ല.

2) സൂചി പല്ലുകളുടെ ഒരു വൃത്തം (സിലിണ്ടർ റോളറുകൾ) അകത്തെ ഭിത്തിയിൽ തുല്യമായി വിതരണം ചെയ്യുന്ന ഒരു നിശ്ചിത ഘടകമാണ് സൂചി ടൂത്ത് ഷെൽ. സൈക്ലോയ്ഡൽ ഗിയറിൻ്റെ ടൂത്ത് പ്രൊഫൈൽ സൂചി പല്ലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മെഷ് ചെയ്യുന്നു, ഇത് ഒരു അടഞ്ഞ ട്രാൻസ്മിഷൻ ജോഡിയായി മാറുന്നു.

3).സൈക്ലോയിഡ് ഗിയറിൻ്റെ റൊട്ടേഷൻ ഔട്ട്പുട്ട്: എക്സെൻട്രിക് മോഷൻ സമയത്ത്, സൈക്ലോയ്ഡ് ഗിയർ സൂചി പല്ലുകളുമായുള്ള മെഷിംഗ് ബന്ധം കാരണം ഓരോ വിപ്ലവത്തിനും (ക്രാങ്ക്ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ ഭ്രമണ ദിശയ്ക്ക് എതിരായി) ഒരു നിശ്ചിത കോണിൽ (ക്രാങ്ക്ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ ഭ്രമണ ദിശയ്ക്ക് എതിർവശത്ത്) വിപരീത ദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു.

4).സൈക്ലോയ്ഡ് ഗിയറിലെ പല്ലുകളുടെ എണ്ണം സൂചി പല്ലുകളുടെ എണ്ണത്തേക്കാൾ ഒന്ന് കുറവാണ് (ഉദാഹരണത്തിന്, 11 സൂചി പല്ലുകളും 10 സൈക്ലോയിഡ് ഗിയറുകളും), അതിനാൽ ക്രാങ്ക്ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ ഓരോ വിപ്ലവത്തിനും, സൈക്ലോയിഡ് ഗിയർ ഒരു പല്ല് മാത്രമേ എതിർദിശയിൽ ഭ്രമണം ചെയ്യുന്നുള്ളൂ, വേഗതയിൽ ഗണ്യമായ കുറവ് കൈവരിക്കുന്നു (രണ്ടാം ഘട്ടം റിഡക്ഷൻ അനുപാതം സാധാരണയായി:10~1 ആണ്).

5).മോഷൻ ഇൻ്റഗ്രേഷനും ഔട്ട്പുട്ടും: സൈക്ലോയ്ഡ് ചക്രത്തിൻ്റെ ഭ്രമണ ചലനം ഔട്ട്പുട്ട് ഡിസ്കിലൂടെ ലോഡിലേക്ക് കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്നു. സൈക്ലോയിഡ് ചക്രത്തിൻ്റെ വികേന്ദ്രീകൃത വിപ്ലവത്തെ ചെറുക്കാനും അതിൻ്റെ ഭ്രമണ ചലനം മാത്രം എക്‌സ്‌ട്രാക്‌റ്റുചെയ്യാനും ആത്യന്തികമായി കുറഞ്ഞ-വേഗത, ഉയർന്ന ടോർക്ക് പവർ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഫ്ലേഞ്ചിലൂടെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യാനും ഒരു പിൻ ഷാഫ്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ബെയറിംഗ് വഴി ഔട്ട്‌പുട്ട് ഡിസ്‌ക് സൈക്ലോയ്‌ഡ് വീലുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) ഇപ്പോഴും Nabotesk-ൽ നിന്നുള്ള സമാന ഉൽപ്പന്നങ്ങളേക്കാൾ 15-20% കുറവാണ്. എന്നിരുന്നാലും, മെറ്റീരിയൽ പരിഷ്‌ക്കരണത്തിലൂടെയും (അപൂർവ ഭൂമി മൂലകങ്ങൾ ചേർക്കുന്നത് പോലുള്ളവ) പ്രോസസ് ഇന്നൊവേഷനിലൂടെയും (ലേസർ അസിസ്റ്റഡ് അസംബ്ലി) 2025-ഓടെ സമ്പൂർണ്ണ ഇറക്കുമതിക്ക് പകരം വയ്ക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു. ഭാവിയിൽ മാഗ്നെറ്റോ റിയോളജിക്കൽ ഡാംപിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ സംയോജനം ഉയർന്ന ചലനാത്മകമായ സാഹചര്യങ്ങളിൽ അതിൻ്റെ പ്രകടനം കൂടുതൽ മെച്ചപ്പെടുത്തും.