ഉയർന്ന ലോഡ് ലീനിയർ മൊഡ്യൂൾ

ഉയർന്ന ലോഡ് ലീനിയർ മൊഡ്യൂൾ, ഉയർന്ന ലോഡ് അവസ്ഥകളിൽ സ്ഥിരവും കൃത്യവുമായ ലീനിയർ ചലനം കൈവരിക്കാൻ കഴിവുള്ള, കനത്ത ലോഡുകളെ നേരിടാൻ പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു പ്രിസിഷൻ ലീനിയർ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഉപകരണമാണ്. വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷനിൽ കനത്ത ലോഡുകളുടെ ലീനിയർ ഡിസ്പ്ലേസ്മെൻ്റ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള പ്രധാന ഘടകമാണിത്. ഹൈ ലോഡ് ലീനിയർ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ പ്രധാന സവിശേഷത, സാധാരണ മൊഡ്യൂളുകളേക്കാൾ എത്രയോ അധികമുള്ള ലോഡ് വഹിക്കാനുള്ള ശേഷി-ഉണ്ടായിരിക്കും (സാധാരണയായി നൂറുകണക്കിന് കിലോഗ്രാം മുതൽ പതിനായിരക്കണക്കിന് ടൺ വരെ റേറ്റുചെയ്ത ലോഡുകളുള്ളവ), അതേസമയം ഒരു നിശ്ചിത അളവിലുള്ള ചലന കൃത്യതയും കാഠിന്യവും സന്തുലിതമാക്കുന്നു.

ഹൈ ലോഡ് ലീനിയർ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം "റൊട്ടേഷൻ ലീനിയർ" മോഷൻ കൺവേർഷൻ മെക്കാനിസത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സാധാരണ ലീനിയർ മൊഡ്യൂളുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു: ഒരു ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ (പ്രധാനമായും സെർവോ മോട്ടോർ) ഉപയോഗിച്ച് ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന ചലനം ബോൾ സ്ക്രൂകൾ വഴി ലീനിയർ മോഷനിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടുന്നു (ഉയർന്ന ലോഡ് സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് മുൻഗണന) അല്ലെങ്കിൽ കനത്ത ബെൽറ്റ് സിൻക്രൊണസ് {0}; ഗൈഡൻസ് സിസ്റ്റങ്ങൾ (ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി ലീനിയർ ഗൈഡുകളും സ്‌ക്വയർ ഗൈഡുകളും പോലുള്ളവ) മൾട്ടി-പോയിൻ്റ് കോൺടാക്‌റ്റിലൂടെ ലോഡുകൾ വിതരണം ചെയ്യുന്നു, തകിടം മറിഞ്ഞ നിമിഷങ്ങളെ ചെറുക്കുകയും ഉയർന്ന കാഠിന്യമുള്ള പ്രവർത്തനം നിലനിർത്തുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ ചലന പാതയുടെ നേർരേഖ ഉറപ്പാക്കുന്നു.

ഘടനാപരമായി, ഉയർന്ന ലോഡ് ലീനിയർ മൊഡ്യൂളുകൾ ഉയർന്ന-സ്‌ട്രെങ്ത് ഡിസൈനിന് ഊന്നൽ നൽകുന്നു:

ഡ്രൈവിംഗ് യൂണിറ്റ് വലിയ-വ്യാസമുള്ള ബോൾ സ്ക്രൂകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു (പിച്ച് സാധാരണയായി 10 മില്ലീമീറ്ററിൽ കൂടുതലോ അതിന് തുല്യമോ ആണ്) അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന-പവർ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ സംയോജിപ്പിച്ച് ഉറപ്പിച്ച സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റുകൾ;

ഗൈഡിംഗ് യൂണിറ്റ് ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി ഗൈഡ് റെയിലുകൾ (നാല് കോളം ബോൾ ഗൈഡുകൾ പോലുള്ളവ) സ്വീകരിക്കുന്നു, സ്ലൈഡറിനും ഗൈഡ് റെയിലിനും ഇടയിൽ വലിയ കോൺടാക്റ്റ് ഏരിയയും ശക്തമായ-ഭാരം വഹിക്കാനുള്ള ശേഷിയും;

അടിസ്ഥാനം കട്ടിയുള്ള മതിലുകളുള്ള ഉരുക്ക് അല്ലെങ്കിൽ കാസ്റ്റ് ഇരുമ്പ് കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, ചില മോഡലുകൾ മൊത്തത്തിലുള്ള രൂപഭേദം പ്രതിരോധം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് വാരിയെല്ലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ശക്തിപ്പെടുത്തുന്നു;

സഹായ ഘടകങ്ങളിൽ ലോഹ പൊടി കവറുകളും ഉയർന്ന-സ്‌ട്രെങ്ത് ലിമിറ്ററുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു, അവ പൊടിയും വൈബ്രേഷനും പോലുള്ള കഠിനമായ അന്തരീക്ഷത്തിന് അനുയോജ്യമാണ്.

ഇവിടെ, ഞങ്ങൾ ഹൈ ലോഡ് ലീനിയർ മൊഡ്യൂൾ, TMK150 പൊതുവായ പരിസ്ഥിതി അല്ലെങ്കിൽ ഡസ്റ്റ് പ്രൂഫ് അല്ലെങ്കിൽ വാട്ടർപ്രൂഫ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ ഡാറ്റ അവതരിപ്പിക്കുന്നു:
കൂടുതൽ പ്രോജക്റ്റുകൾ കാണാനോ Youtube വഴി ഞങ്ങളുടെ വീഡിയോ ഗാലറി സന്ദർശിക്കാനോ നിങ്ങൾക്ക് സ്വാഗതം: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ഹൈ ലോഡ് ലീനിയർ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ കനത്ത ലോഡ് ആവശ്യകതകളുടെ മേഖലയിൽ കേന്ദ്രീകരിച്ചിരിക്കുന്നു:
കനത്ത വ്യവസായം: മെറ്റലർജിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾക്കുള്ള സ്റ്റീൽ ബില്ലറ്റ്, ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി മെഷീൻ ടൂളുകൾക്കുള്ള വർക്ക്ടേബിൾ ഫീഡ്;
ലോജിസ്റ്റിക്സ് വെയർഹൗസിംഗ്: ഭാരമുള്ള-ഡ്യൂട്ടി സ്റ്റാക്കർ ക്രെയിനുകളും പോർട്ട് കണ്ടെയ്നർ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന യന്ത്രങ്ങളും ഓട്ടോമേറ്റഡ് ത്രിമാന വെയർഹൗസുകൾക്കായി;
ഓട്ടോമൊബൈൽ നിർമ്മാണം: ബോഡി വെൽഡിംഗ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിനുള്ള ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി ഫിക്‌ചർ വിവർത്തനം;
എയ്‌റോസ്‌പേസ്: വലിയ ഘടക അസംബ്ലി പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകളുടെ സ്ഥാനക്രമീകരണം.

ഭാരം കുറഞ്ഞ മൊഡ്യൂളുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഉയർന്ന ലോഡ് ലീനിയർ മൊഡ്യൂൾ ചില വേഗതയും (സാധാരണയായി 1m/s-നേക്കാൾ കുറവോ തുല്യമോ) ഭാരം കുറഞ്ഞ സ്വഭാവസവിശേഷതകളും ഉയർന്ന ലോഡ് കപ്പാസിറ്റിക്കും ആഘാത പ്രതിരോധത്തിനും പകരമായി ത്യജിക്കുന്നു, ഇത് ഹെവി ഡ്യൂട്ടി ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകളുടെ പ്രധാന ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകമാക്കി മാറ്റുന്നു.

നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യത്തിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു ഹൈ ലോഡ് ലീനിയർ മൊഡ്യൂൾ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം?
ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യത്തിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു ഹൈ ലോഡ് ലീനിയർ മൊഡ്യൂൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന് യഥാർത്ഥ തൊഴിൽ സാഹചര്യങ്ങൾ, പാരിസ്ഥിതിക സാഹചര്യങ്ങൾ, ദീർഘകാല{0}}ഉപയോഗ ആവശ്യകതകൾ എന്നിവയുടെ അടിസ്ഥാന പാരാമീറ്ററുകൾ അടിസ്ഥാനമാക്കി സമഗ്രമായ ഒരു വിലയിരുത്തൽ ആവശ്യമാണ്. നിർദ്ദിഷ്ട ഘട്ടങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ വിശകലനം ചെയ്യാം:

1. കോർ ലോഡ് ആവശ്യകതകൾ വ്യക്തമായി നിർവ്വചിക്കുക
തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള പ്രാഥമിക സൂചകമാണ് ലോഡ്, കൂടാതെ യഥാർത്ഥ ശക്തി സാഹചര്യം കൃത്യമായി കണക്കാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്:
റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ്: പ്രവർത്തനസമയത്ത് സ്റ്റാറ്റിക് ലോഡും (വർക്ക്പീസിൻ്റെ ഭാരം പോലുള്ളവ), ഡൈനാമിക് ലോഡും (ആക്സിലറേഷൻ/ഡിസെലറേഷൻ സമയത്തെ ജഡത്വ ബലം പോലുള്ളവ) അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള യഥാർത്ഥ മൊത്തത്തിലുള്ള ലോഡിൻ്റെ 1.2 ഇരട്ടിയേക്കാൾ വലുതോ അതിന് തുല്യമോ ആയ റേറ്റുചെയ്ത ലോഡുള്ള ഒരു മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുക (ആയുസ്സ് ദൈർഘ്യം കുറയുന്നത് ഒഴിവാക്കാൻ സുരക്ഷാ മാർജിൻ കരുതിവച്ചിരിക്കുന്നു).
ഇംപാക്റ്റ് ലോഡും മറിച്ചിടുന്ന നിമിഷവും: തൽക്ഷണ ഇംപാക്റ്റ് ഫോഴ്‌സ് (ഗതാഗത സമയത്ത് കൂട്ടിയിടി പോലുള്ളത്) അല്ലെങ്കിൽ കാൻ്റിലിവർ ലോഡുണ്ടെങ്കിൽ (ഭാരം വഹിക്കുന്ന മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ഒരറ്റം പോലുള്ളവ), മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ആഘാത പ്രതിരോധ നിലയിലും മൊമെൻ്റ് ബെയറിംഗ് കപ്പാസിറ്റിയെ മറികടക്കുന്നതിലും അധിക ശ്രദ്ധ നൽകണം (നിർമ്മാതാവ് നൽകിയ നിമിഷ രൂപഭേദം കർവ് കാണുക). ഉദാഹരണത്തിന്, പോർട്ട് മെഷിനറിയുടെ കണ്ടെയ്‌നർ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നത് ആഘാത പ്രതിരോധത്തിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതേസമയം മെഷീൻ ടൂളുകളുടെ കാൻ്റിലിവർ ഫീഡിംഗ് ആൻ്റി ഓവർടേണിംഗ് ഡിസൈൻ ശക്തിപ്പെടുത്തേണ്ടതുണ്ട്.

2.Match ചലന പാരാമീറ്റർ ആവശ്യകതകൾ
വർക്ക്ഫ്ലോയുടെ വേഗത, ത്വരണം, യാത്രാ ആവശ്യകതകൾ എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുക:
വേഗതയും ആക്സിലറേഷനും: ഉയർന്ന ലോഡ് മൊഡ്യൂളുകളുടെ വേഗത സാധാരണയായി 1m/s എന്നതിനേക്കാൾ കുറവോ തുല്യമോ ആണ്. ഉയർന്ന-ഫ്രീക്വൻസി സ്റ്റാർട്ട് സ്റ്റോപ്പ് ആവശ്യമാണെങ്കിൽ (ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകളിൽ പോലുള്ളവ) പരമാവധി ആക്സിലറേഷൻ (സാധാരണയായി 5m/s² ന് താഴെയോ അതിന് തുല്യമോ) അമിതമായ നിഷ്ക്രിയ ശക്തികൾ കാരണം ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകങ്ങൾ ധരിക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കാൻ സ്ഥിരീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
യാത്രാ ദൈർഘ്യം: യഥാർത്ഥ ചലന ദൂരത്തിന് അനുസൃതമായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക, ദൈർഘ്യമേറിയ യാത്രയ്ക്ക് (3 മീറ്ററിൽ കൂടുതലോ അതിന് തുല്യമോ പോലുള്ളവ) മൊഡ്യൂളുകൾക്ക്, സ്വന്തം ഭാരം കാരണം വ്യതിചലനം ഒഴിവാക്കാൻ അടിത്തറയുടെ കാഠിന്യം പരിഗണിക്കണം; ഹൈ ലോഡ് ലീനിയർ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ചില നിർമ്മാതാക്കൾ അൾട്രാ ലോംഗ് തെറ്റായ ദൂരത്തിൻ്റെ ആവശ്യകത നിറവേറ്റാൻ കഴിയുന്ന സ്പ്ലിസിംഗ് മൊഡ്യൂളുകൾ നൽകുന്നു, എന്നാൽ സ്പ്ലൈസിംഗ് പോയിൻ്റിലെ കൃത്യത നഷ്ടം വിലയിരുത്തേണ്ടതുണ്ട്.

3. കൃത്യതയും കാഠിന്യവും മാനദണ്ഡങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കുക
കൃത്യമായ ആവശ്യകത തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ചെലവിനെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഇത് ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി വിലയിരുത്തേണ്ടതുണ്ട്:
സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയും ആവർത്തന കൃത്യതയും:
കൃത്യമായ അസംബ്ലിക്ക് (എയ്‌റോസ്‌പേസ് കോംപോണൻ്റ് ഡോക്കിംഗ് പോലുള്ളവ) ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, 0.02 മില്ലീമീറ്ററിൽ താഴെയോ അതിന് തുല്യമോ ആയ പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യതയും 0.01 മില്ലീമീറ്ററിൽ കുറവോ തുല്യമോ ആയ ആവർത്തന പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യതയുള്ള ഒരു മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ് (സാധാരണയായി ബോൾ സ്ക്രൂ+സെർവോ മോട്ടോർ ക്ലോസ്ഡ് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിച്ച് ജോടിയാക്കിയിരിക്കുന്നു-);
ഹെവി മെറ്റീരിയൽ ഹാൻഡ്‌ലിംഗിന് (സ്റ്റോറേജ് സ്റ്റാക്കിംഗ് പോലുള്ളവ) മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കുന്നുള്ളൂവെങ്കിൽ, ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിന് 0.1 മില്ലീമീറ്ററിൽ കുറവോ അതിന് തുല്യമോ ആയ സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത മതിയാകും.
കാഠിന്യം: ഉയർന്ന കാഠിന്യമുള്ള ഹൈ ലോഡ് ലീനിയർ മൊഡ്യൂളിന് (കാസ്റ്റ് അയേൺ ബേസുകളും കട്ടിയുള്ള ഭിത്തിയുള്ള ഗൈഡ് റെയിലുകളും പോലുള്ളവ) ലോഡിന് കീഴിലുള്ള രൂപഭേദം കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും കൂടാതെ ചലന സ്ഥിരതയ്ക്ക് ഉയർന്ന ആവശ്യകതകളുള്ള സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ് (ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി മെഷീൻ ടൂൾ ഫീഡ് പോലുള്ളവ); പ്രവർത്തന സാഹചര്യം വൈകല്യത്തോട് സംവേദനക്ഷമമല്ലെങ്കിൽ (കുറഞ്ഞ-വേഗത കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നത് പോലെ), ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഉയർന്ന കാഠിന്യമുള്ളതുമായ ഡിസൈൻ (അലൂമിനിയം അലോയ്+റെയിൻഫോർസിംഗ് വാരിയെല്ലുകൾ പോലുള്ളവ) തിരഞ്ഞെടുക്കാം.

4.ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥല പരിമിതികളും പൊരുത്തപ്പെടുത്തുക, സൈറ്റിൻ്റെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ വ്യവസ്ഥകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി-ഘടനാപരമായ അനുയോജ്യത സ്ഥിരീകരിക്കുക:
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സ്ഥലം: അളക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങളുടെ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ അളവുകൾ പരിമിതമാണ് (നീളം, വീതി, ഉയരം), അനുബന്ധ മൊഡ്യൂൾ വലുപ്പം തിരഞ്ഞെടുത്തു (ചെറിയ ഇടങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമായ കോംപാക്റ്റ് ഡിസൈൻ, ഓപ്പൺ ലേഔട്ടിന് അനുയോജ്യമായ സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡിസൈൻ പോലുള്ളവ).
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ദിശ: തിരശ്ചീനമായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, സ്ലൈഡറിൻ്റെ ലോഡിൻ്റെ-താങ്ങാനുള്ള ശേഷിയുടെ ഏകീകൃതതയ്ക്ക് ശ്രദ്ധ നൽകണം; ലംബമായ ഇൻസ്റ്റാളേഷന് (ഭാരമുള്ള വസ്തുക്കൾ ഉയർത്തുന്നത് പോലുള്ളവ) അധിക ബ്രേക്കിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ ആവശ്യമാണ് (വൈദ്യുതി തടസ്സങ്ങളും വീഴ്ചകളും തടയുന്നതിന്); ചെരിഞ്ഞ ഇൻസ്റ്റാളേഷനായി ഗൈഡ് റെയിലിൻ്റെ ലാറ്ററൽ ലോഡ് ബെയറിംഗ് കപ്പാസിറ്റി സ്ഥിരീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഇൻ്റർഫേസ് അനുയോജ്യത: അധിക പരിഷ്‌ക്കരണ ചെലവുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ, മൊഡ്യൂളിൻ്റെ മോട്ടോർ ഇൻ്റർഫേസും (സെർവോ മോട്ടോർ പവർ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ പോലുള്ളവ) സെൻസർ ഇൻ്റർഫേസും (പരിധി സ്വിച്ച്, എൻകോഡർ പോലുള്ളവ) നിലവിലുള്ള നിയന്ത്രണ സംവിധാനവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

5. പാരിസ്ഥിതിക പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ വിലയിരുത്തുക
പാരിസ്ഥിതിക ഘടകങ്ങൾ മൊഡ്യൂളുകളുടെ ആയുസ്സിനെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുകയും പാരിസ്ഥിതിക സാഹചര്യങ്ങളുടെ ടാർഗെറ്റ് സ്ക്രീനിംഗ് ആവശ്യമാണ്
ഉയർന്ന അളവിലുള്ള പൊടി/എണ്ണ മലിനീകരണമുള്ള സാഹചര്യങ്ങൾ (മെറ്റലർജിയും മെക്കാനിക്കൽ പ്രോസസ്സിംഗും പോലുള്ളവ): ഗൈഡ് റെയിൽ ഗ്രീസ് ഉപയോഗിച്ച് പൂർണ്ണമായും അടച്ച പൊടി കവർ (മെറ്റൽ മെറ്റീരിയൽ), ആൻ്റി പൊല്യൂഷൻ ഡിസൈൻ എന്നിവയുള്ള ഒരു മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുക;
നനഞ്ഞ/നാശകരമായ അന്തരീക്ഷം (ഭക്ഷണ സംസ്കരണം, രാസ വ്യവസായം പോലുള്ളവ): സ്റ്റെയിൻലെസ്സ് സ്റ്റീൽ മെറ്റീരിയൽ ഗൈഡ് റെയിൽ+ആൻ്റി കോറഷൻ കോട്ടിംഗ് ബേസ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക;
ഉയർന്ന താപനില അന്തരീക്ഷം (കാസ്റ്റിംഗ് വർക്ക്ഷോപ്പ് പോലുള്ളവ): മോട്ടോറിൻ്റെയും ഗൈഡ് റെയിലിൻ്റെയും താപനില പ്രതിരോധത്തിൻ്റെ ഉയർന്ന പരിധി സ്ഥിരീകരിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ് (സാധാരണയായി 80 ഡിഗ്രിയേക്കാൾ വലുതോ തുല്യമോ , പ്രത്യേക മോഡലുകൾക്ക് 150 ഡിഗ്രിയിൽ എത്താം).

6.ബാലൻസിങ് ചെലവുകളും പരിപാലന ആവശ്യങ്ങളും
പ്രാരംഭ ചെലവ്: ഹൈ ലോഡ് ലീനിയർ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ വില ലോഡ്, കൃത്യത, മെറ്റീരിയൽ എന്നിവയ്ക്കൊപ്പം വർദ്ധിക്കുന്നു (കാസ്റ്റ് അയേൺ+ബോൾ സ്ക്രൂ മോഡലുകൾ അലുമിനിയം അലോയ്+സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റുകളേക്കാൾ 30% -50% കൂടുതലാണ്), കൂടാതെ പ്രകടന ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിന് ബജറ്റ് നിയന്ത്രിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ദീർഘകാല അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ: ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യം ഇടയ്ക്കിടെ ഷട്ട് ഡൗൺ ചെയ്യാൻ ബുദ്ധിമുട്ടാണെങ്കിൽ (പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ പോലുള്ളവ), മെയിൻ്റനൻസ് ഫ്രീ ഗൈഡ് റെയിലുകൾക്കും (സെൽഫ്-ലൂബ്രിക്കേറ്റിംഗ് സ്ലൈഡറുകൾ പോലുള്ളവ), ലോംഗ്-ലൈഫ് ലീഡ് സ്ക്രൂകൾക്കും (10000 മണിക്കൂറിലധികം ആയുസ്സ് ഉള്ള ഹാർഡ്‌നഡ് ലീഡ് സ്ക്രൂകൾ പോലുള്ളവ) മുൻഗണന നൽകണം.

തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, "ലോഡ് → മോഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ → കൃത്യത → പരിസ്ഥിതി → ചെലവ്" അനുസരിച്ച് മുൻഗണന ക്രമേണ പരിശോധിക്കാവുന്നതാണ്. ആവശ്യമെങ്കിൽ, ഓപ്പറേറ്റിംഗ് പാരാമീറ്ററുകൾ (ലോഡ് വലുപ്പം, ചലന ചക്രം, പരിസ്ഥിതി ഫോട്ടോകൾ പോലുള്ളവ) നൽകുകയും പാരാമീറ്റർ തെറ്റായ വിലയിരുത്തൽ മൂലമുണ്ടാകുന്ന ഉപകരണങ്ങളുടെ പരാജയം ഒഴിവാക്കാൻ, സിമുലേഷൻ ടെസ്റ്റിംഗിലൂടെയോ സാമ്പിൾ ടെസ്റ്റിംഗിലൂടെയോ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ പരിശോധിക്കാൻ നിർമ്മാതാവിൻ്റെ സാങ്കേതിക ടീമുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തുകയും ചെയ്യുക.