റോബോട്ടിക് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ പ്രാഥമികമായി മൂന്ന് തരങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ക്ലാമ്പ്-ടൈപ്പ് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ, സക്ഷൻ-ടൈപ്പ് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ, പ്രത്യേക എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ. വ്യവസായത്തിൽ ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന തരം എൻഡ് ഇഫക്റ്ററാണ് ക്ലാമ്പ്{3}}ടൈപ്പ് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ. അവ പ്രാഥമികമായി ഒരു ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസവും ഒരു ലളിതമായ ഹാൻഡ് ഗ്രിപ്പർ പോലെയുള്ള ഒരു ഡ്രൈവ് മെക്കാനിസവും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഹാൻഡ് ഗ്രിപ്പിൻ്റെ ഓപ്പണിംഗ്, ക്ലോസിംഗ് ചലനത്തിലൂടെ അവർക്ക് വസ്തുക്കളെ പിടിക്കാൻ കഴിയും. സക്ഷൻ-ടൈപ്പ് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ പ്രാഥമികമായി മെറ്റീരിയലുകൾ സ്വന്തമാക്കാൻ സക്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ചെറിയ ഒബ്ജക്റ്റുകൾ ഗ്രഹിക്കുന്നതിനും വിപുലമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നതിനും അവയെ അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. വിവിധ ജോലികൾ എളുപ്പത്തിൽ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയുന്ന ഉയർന്ന ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉപകരണങ്ങളാണ് സ്പെഷ്യലൈസ്ഡ് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ.
