ലീനിയർ റാക്കും പിനിയൻ ഡ്രൈവും

റാക്ക്

സാധാരണയായി ഒരു ദീർഘചതുരാകൃതിയിലുള്ള കർക്കശമായ ഘടകം വശത്ത് ഒരേപോലെ വിതരണം ചെയ്ത പല്ലുകൾ (ഗിയർ ടൂത്ത് പ്രൊഫൈലുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു), ഇത് സ്ഥിരമായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാം അല്ലെങ്കിൽ ചലിക്കുന്ന ഭാഗമായി ഉപയോഗിക്കാം.

മെറ്റീരിയലുകൾ കൂടുതലും ഉയർന്ന-സ്‌ട്രെംഗ് സ്റ്റീലാണ് (45 ഗ്രേഡ് സ്റ്റീൽ, അലോയ് സ്റ്റീൽ എന്നിവ പോലെ), കൂടാതെ വസ്ത്രധാരണ പ്രതിരോധം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ ഉപരിതലം ശമിപ്പിക്കുന്നു. ചില സാഹചര്യങ്ങളിൽ, സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ അല്ലെങ്കിൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് പ്ലാസ്റ്റിക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു (ലൈറ്റ് ലോഡിനും കോറഷൻ റെസിസ്റ്റൻസ് ആവശ്യകതകൾക്കും).

പിനിയൻ ഗിയർ

ഒരു റാക്കിൻ്റെ ടൂത്ത് പ്രൊഫൈലുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ചെറിയ ഗിയർ സാധാരണയായി ഒരു ഡ്രൈവ് മോട്ടോറിൻ്റെ (സെർവോ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ പോലുള്ളവ) ഔട്ട്‌പുട്ട് ഷാഫ്റ്റുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഭ്രമണത്തിലൂടെ റാക്ക് നീക്കാൻ (അല്ലെങ്കിൽ റാക്കിലൂടെ തന്നെ നീങ്ങാൻ) ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നു.

ടൂത്ത് പ്രൊഫൈൽ ഡിസൈൻ റാക്കുമായി പൊരുത്തപ്പെടേണ്ടതുണ്ട് (നേരായ പല്ലുകൾ, ഹെലിക്കൽ പല്ലുകൾ പോലുള്ളവ), കൂടാതെ ഹെലിക്കൽ പല്ലുകൾക്ക് ട്രാൻസ്മിഷൻ ആഘാതം കുറയ്ക്കാനും സുഗമത മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും.

സഹായ ഘടകങ്ങൾ

ഗൈഡിംഗ് മെക്കാനിസം (ലീനിയർ ഗൈഡ് റെയിൽ, സ്ലൈഡർ പോലുള്ളവ): ചലനത്തിൻ്റെ നേർരേഖ ഉറപ്പാക്കുകയും റാക്ക്/ഗിയറിലുള്ള റേഡിയൽ ലോഡ് കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ്: മോട്ടോർ, റിഡക്ഷൻ ഉപകരണം (വേഗത അല്ലെങ്കിൽ ടോർക്ക് ക്രമീകരിക്കണമെങ്കിൽ).

ലൂബ്രിക്കേഷൻ സിസ്റ്റം: ഇണചേരൽ ഉപരിതലത്തിൽ തേയ്മാനം കുറയ്ക്കാൻ ഗ്രീസ് അല്ലെങ്കിൽ ലൂബ്രിക്കറ്റിംഗ് ഓയിൽ

പ്രവർത്തന തത്വം

മോട്ടോർ പിനിയനെ കറങ്ങാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുമ്പോൾ, റാക്കിൻ്റെ പല്ലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പിനിയൻ മെഷിൻ്റെ പല്ലുകൾ, ഭ്രമണ ചലനത്തെ റാക്കിൻ്റെ രേഖീയ ചലനമാക്കി മാറ്റുന്നു (റാക്ക് ഉറപ്പിക്കുമ്പോൾ, പിനിയൻ റാക്കിനൊപ്പം ഒരു നേർരേഖയിൽ നീങ്ങുന്നു).

ചലനത്തിൻ്റെ ദിശ നിർണ്ണയിക്കുന്നത് ഗിയർ റൊട്ടേഷൻ്റെ ദിശ അനുസരിച്ചാണ്, വേഗത ഗിയർ സ്പീഡും ഗിയറിൻറെ പല്ലുകളുടെ/ടൂത്ത് പിച്ച് എണ്ണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു (ലീനിയർ വെലോസിറ്റി=ഗിയർ സ്പീഡ് x ടൂത്ത് പിച്ച്).

സ്വഭാവഗുണങ്ങൾ

റാക്ക് ആൻഡ് പിനിയൻ ഡ്രൈവ്

ബോൾ സ്ക്രൂ

സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റ്

ലീനിയർ മോട്ടോർ

പരമാവധി യാത്ര

അൺലിമിറ്റഡ്

6 മീറ്ററിൽ കുറവോ തുല്യമോ

20 മീറ്ററിൽ കുറവോ തുല്യമോ

10 മീറ്ററിൽ കുറവോ തുല്യമോ

പരമാവധി വേഗത

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത

± 0.02 ~ 0.5 മിമി

± 0.005 ~ 0.05 മിമി

± 0.1 ~ 1 മിമി

± 0.001~0.01 മിമി

ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി

അൾട്രാ ഹൈ (ടൺ ലെവൽ)

ഉയർന്നത് (5 ടണ്ണിൽ കുറവോ തുല്യമോ),

ഇടത്തരം (200 കിലോഗ്രാമിൽ കുറവോ തുല്യമോ),

കുറവ് (100 കിലോയിൽ താഴെയോ അതിന് തുല്യമോ)

പരിപാലന ചെലവ്

താഴ്ന്നത്

ഇടത്തരം

താഴ്ന്നത്

ഉയർന്നത്

നീണ്ട സ്ട്രോക്ക് ശേഷി

ബോൾ സ്ക്രൂകൾ പോലെയുള്ള ട്രാൻസ്മിഷൻ രീതികളുടെ ദൈർഘ്യ പരിമിതികളില്ലാതെ നിരവധി മീറ്റർ മുതൽ പതിനായിരക്കണക്കിന് മീറ്റർ വരെ രേഖീയ ചലനം എളുപ്പത്തിൽ കൈവരിക്കുന്നതിലൂടെ റാക്ക് സ്‌പ്ലിക്കിംഗിലൂടെ വിപുലീകരിക്കാൻ കഴിയും.

ഉയർന്ന ലോഡും കാഠിന്യവും

മെഷിംഗ് പ്രതലത്തിൻ്റെ കോൺടാക്റ്റ് ഏരിയ വലുതാണ്, ഉയർന്ന റേഡിയൽ/ആക്സിയൽ ലോഡുകളെ ചെറുക്കാൻ കഴിവുള്ളതാണ്, നല്ല ട്രാൻസ്മിഷൻ ദൃഢതയോടെ, കനത്ത-ഡ്യൂട്ടി സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.

വേഗത നേട്ടം

ഇതിന് ഉയർന്ന ലീനിയർ വേഗത കൈവരിക്കാൻ കഴിയും (സാധാരണയായി 0.1-5m/s, ചില മോഡലുകൾക്ക് 10m/s അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കൂടുതൽ എത്താം) വേഗത്തിൽ പ്രതികരിക്കാം.

ലളിതമായ ഘടന

കുറച്ച് ഘടകങ്ങൾ, കുറഞ്ഞ പരിപാലനച്ചെലവ്, പൊടിയും താപനിലയും പോലുള്ള പാരിസ്ഥിതിക ഘടകങ്ങളോട് ശക്തമായ സഹിഷ്ണുത.

വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ

മെഷീൻ ടൂൾ വർക്ക്‌ടേബിൾ ചലനം, ട്രസ് റോബോട്ട് കൈകാര്യം ചെയ്യൽ.

ലോജിസ്റ്റിക്സ് വെയർഹൗസിംഗ്

സ്റ്റാക്കർ ക്രെയിനുകളുടെ തിരശ്ചീന/ലംബമായ ചലനം, ലൈൻ ഗതാഗതം അടുക്കുന്നു.

നിർമ്മാണ യന്ത്രങ്ങൾ

കെട്ടിട എലിവേറ്ററുകൾ, ഗേറ്റ് തുറക്കുന്നതും അടയ്ക്കുന്നതുമായ ഉപകരണങ്ങൾ.

ഓട്ടോമോട്ടീവ് ഫീൽഡ്

ഓട്ടോമോട്ടീവ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകൾക്കുള്ള ട്രാൻസ്പ്ലാൻറിങ് മെക്കാനിസവും സ്റ്റിയറിംഗ് സിസ്റ്റവും (ചില മോഡലുകൾ).

മോഡൽ നമ്പർ

TMG170CM

TMG170CR

മോട്ടോർ പവർ (W)

750

ആവർത്തനക്ഷമത (മില്ലീമീറ്റർ)

±0.01/±0.02

ഗിയർ പല്ലുകൾ

32

ഗിയർ പിച്ച്

5

റിഡക്ഷൻ റേഷ്യോ

1:5

1:10

ലീഡ് (മില്ലീമീറ്റർ)

32

16

പരമാവധി വേഗത(മിമി/സെ)

1600

800

മോട്ടോർ സ്പീഡ് 3000(rpm/min)

പരമാവധി

ലോഡ് ചെയ്യുക

ആക്സിലറേഷൻ ഡിസെലറേഷൻ

തിരശ്ചീനമായി

0.3G

30

90

ലംബമായ

0.3G

5

15

റേറ്റുചെയ്ത ത്രസ്റ്റ്

98

490

ലീനിയർ ഗൈഡ് (മില്ലീമീറ്റർ)

15*12.5-2

ഉത്ഭവ സെൻസർ

ഔട്ട് പ്ലഗ്

EE{0}}SX672(NPN-SX672P(PNP)

അകത്ത്

EE{0}}SX674(NPN-SX674P(PNP)

അടഞ്ഞ തരം

തുറക്കുക

പൂർണ്ണമായും-അടച്ചിരിക്കുന്നു

കൃത്യത പരിമിതമാണ് കൂടാതെ റിട്ടേൺ പിശകും ഉണ്ട്

ഗിയറുകളും റാക്കുകളും തമ്മിലുള്ള മെഷിംഗ് ക്ലിയറൻസ് പൂർണ്ണമായും ഇല്ലാതാക്കാൻ പ്രയാസമാണ് (പ്രീ ടെൻഷനിംഗ് ഉപകരണങ്ങളിൽ പോലും, ചെറിയ ക്ലിയറൻസുകൾ ഉണ്ടാകാം), ഇത് റിവേഴ്സ് മോഷൻ സമയത്ത് റിട്ടേൺ പിശകുകൾക്ക് കാരണമാകുന്നു. പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത സാധാരണയായി 0.1-0.5mm (ഉയർന്ന പ്രിസിഷൻ മോഡലുകൾക്ക് 0.05mm വരെ എത്താം, എന്നാൽ ചെലവ് ഗണ്യമായി വർദ്ധിക്കുന്നു), ഇത് അൾട്രാ പ്രിസിഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ (അർദ്ധചാലക വേഫർ പ്രോസസ്സിംഗ് പോലുള്ളവ) നേരിടാൻ ബുദ്ധിമുട്ടാണ്.

പ്രവർത്തന ശബ്ദം താരതമ്യേന ഉയർന്നതാണ്

ഗിയറുകളും റാക്കുകളും മെഷ് ചെയ്യുമ്പോൾ മെക്കാനിക്കൽ ആഘാതം ശബ്ദമുണ്ടാക്കും, പ്രത്യേകിച്ച് ഉയർന്ന വേഗതയിലോ കനത്ത ലോഡുകളിലോ; ഹെലിക്കൽ ടൂത്ത് രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് ശബ്ദം കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ ഇത് ബോൾ സ്ക്രൂകൾ അല്ലെങ്കിൽ ലീനിയർ മോട്ടോറുകൾ പോലുള്ള പ്രക്ഷേപണ രീതികളേക്കാൾ ഉയർന്നതാണ്, മാത്രമല്ല ഉയർന്ന ശബ്ദ ആവശ്യകതകളുള്ള (മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളും ലബോറട്ടറികളും പോലുള്ളവ) പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് അനുയോജ്യമല്ല.

ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ കൃത്യതയ്ക്കായി ഉയർന്ന ആവശ്യകതകൾ

റാക്കിൻ്റെ സമാന്തരതയും ഗിയറുകൾക്കിടയിലുള്ള മധ്യദൂരത്തിൻ്റെ വ്യതിയാനവും മെഷിംഗ് ഫലത്തെ നേരിട്ട് ബാധിക്കും. അനുചിതമായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്താൽ, അത് എളുപ്പത്തിൽ പല്ലിൻ്റെ ഉപരിതലത്തിൽ വർദ്ധിച്ച തേയ്മാനം, അസ്ഥിരമായ കൈമാറ്റം, ജാമിംഗ് എന്നിവയ്ക്ക് കാരണമാകും, പിന്നീടുള്ള ഘട്ടത്തിൽ പരിപാലനച്ചെലവ് വർദ്ധിക്കുന്നു; കാലിബ്രേഷനും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും (ലേസർ ഇൻ്റർഫെറോമീറ്റർ പൊസിഷനിംഗ് പോലുള്ളവ) പ്രൊഫഷണൽ ടൂളുകൾ ആവശ്യമാണ്.

മലിനീകരണം ബാധിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്

പല്ലിൻ്റെ ഉപരിതലം പുറത്തേക്ക് തുറന്നുകാട്ടപ്പെടുന്നു (ചില മോഡലുകൾക്ക് സംരക്ഷണ കവറുകൾ ഉണ്ട്, എന്നാൽ ഇത് ചെലവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു), ഇത് പൊടി, അവശിഷ്ടങ്ങൾ, മറ്റ് മാലിന്യങ്ങൾ എന്നിവ എളുപ്പത്തിൽ ആഗിരണം ചെയ്യും, ഇത് പല്ലിൻ്റെ ഉപരിതലത്തിൽ മോശം മെഷിംഗിലേക്കോ പോറലുകളിലേക്കോ നയിക്കുന്നു. പൊടി നിറഞ്ഞ ചുറ്റുപാടുകളിൽ അധിക പൊടി{1}}പ്രൂഫ് ഉപകരണങ്ങൾ (പിൻവലിക്കാവുന്ന കവറുകളും വീശുന്ന സംവിധാനങ്ങളും പോലുള്ളവ) ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

ലൂബ്രിക്കേഷനിൽ ഉയർന്ന ആശ്രിതത്വം

പല്ലിൻ്റെ ഉപരിതല ഘർഷണം സ്ലൈഡിംഗ് ഘർഷണമാണ് (ഉരുളുന്ന ഘർഷണത്തിന് പകരം). ലൂബ്രിക്കേഷൻ അപര്യാപ്തമാണെങ്കിൽ, അത് പല്ലിൻ്റെ ഉപരിതല തേയ്മാനവും താപ ഉൽപാദനവും ത്വരിതപ്പെടുത്തുകയും സേവനജീവിതം കുറയ്ക്കുകയും പ്രത്യേക ഗിയർ ഓയിൽ അല്ലെങ്കിൽ ഗ്രീസ് പതിവായി ചേർക്കുകയും ചെയ്യും. മെയിൻ്റനൻസ് സൈക്കിൾ ബോൾ സ്ക്രൂകളേക്കാൾ പതിവാണ്.