ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ്

ഭ്രമണ ചലനത്തെ ലീനിയർ മോഷനാക്കി മാറ്റുന്ന ഒരു ഇലക്ട്രോ മെക്കാനിക്കൽ ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് ഉപകരണമാണ് ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ്. ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ, ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസം, ഗൈഡ് ഘടകങ്ങൾ, നിയന്ത്രണ സംവിധാനം എന്നിവ സമന്വയിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ് ഉയർന്ന-കൃത്യതയും ഉയർന്ന സ്ഥിരതയും ഉള്ള ലീനിയർ ഡിസ്പ്ലേസ്മെൻ്റ് ഔട്ട്പുട്ട് കൈവരിക്കുന്നു, കൂടാതെ സിലിണ്ടറുകളും ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകളും പോലുള്ള പരമ്പരാഗത ലീനിയർ ആക്യുവേറ്ററുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഒരു സാധാരണ ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിൽ നാല് പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു:

1. ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ: പവർ സോഴ്സ് നൽകുന്നു, സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന സെർവോ മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, ഔട്ട്പുട്ട് ഫോഴ്സ്, സ്പീഡ് റേഞ്ച് എന്നിവ നിർണ്ണയിക്കുന്നു;

2. ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസം: ബോൾ സ്ക്രൂകൾ (ഉയർന്ന പ്രിസിഷൻ, ഹൈ ലോഡ്), സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റുകൾ (ഹൈ സ്പീഡ്, ലോംഗ് സ്ട്രോക്ക്), ഗിയറുകളും റാക്കുകളും (ഉയർന്ന ലോഡ്, കുറഞ്ഞ കൃത്യത) മുതലായവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള മുഖ്യധാരാ തരങ്ങളുള്ള റൊട്ടേഷണൽ മോഷൻ ലീനിയർ മോഷനാക്കി മാറ്റുന്നു.

3. ഗൈഡൻസ് സിസ്റ്റം: ലീനിയർ ഗൈഡുകൾ, സ്ലൈഡറുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള ചലനത്തിൻ്റെ രേഖീയത ഉറപ്പാക്കുക, ഘർഷണം കുറയ്ക്കുകയും റേഡിയൽ ശക്തികളെ നേരിടുകയും ചെയ്യുക;

4. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം: ചലന കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് എൻകോഡറുകൾ, PLC-കൾ, അല്ലെങ്കിൽ മോഷൻ കൺട്രോളറുകൾ എന്നിവയിലൂടെ പൊസിഷനും സ്പീഡും ക്ലോസ്ഡ്{1}}ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണവും നടപ്പിലാക്കുക.

പ്രവർത്തന തത്വം:

വൈദ്യുത സിഗ്നലുകൾ ലഭിച്ചതിന് ശേഷം, മോട്ടോർ ഭ്രമണ ചലനം സൃഷ്ടിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസത്തിലൂടെ ലീനിയർ ഡിസ്പ്ലേസ്മെൻ്റായി പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടുന്നു (സ്ക്രീനുമായി ഇടപഴകുന്ന ഒരു ബോൾ സ്ക്രൂവിൻ്റെ നട്ട് പോലുള്ളവ), ഗൈഡിംഗ് സിസ്റ്റത്തിലൂടെ പരസ്പര ചലനം നടത്താൻ ലോഡ് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നു. കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം യഥാസമയം പൊസിഷൻ ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിരീക്ഷിക്കുന്നു (എൻകോഡർ സിഗ്നലുകൾ പോലുള്ളവ) കൂടാതെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനചലനം കമാൻഡുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ മോട്ടോർ ഔട്ട്‌പുട്ട് ക്രമീകരിക്കുകയും മില്ലിമീറ്റർ അല്ലെങ്കിൽ മൈക്രോമീറ്റർ ലെവൽ പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത കൈവരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു:

വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ: അസംബ്ലി ലൈൻ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, കൃത്യമായ അസംബ്ലി, വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ എന്നിവയുടെ കൈ ചലനങ്ങൾ;

മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ: സിടി ബെഡ് പൊസിഷനിംഗ്, സർജിക്കൽ റോബോട്ടുകളുടെ കൃത്യമായ പ്രവർത്തനം;

3C നിർമ്മാണം: അർദ്ധചാലക വേഫർ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനും പിസിബി ബോർഡ് പരിശോധനയ്ക്കും കൃത്യമായ സ്ഥാനചലനം;

സ്മാർട്ട് ഹോം: ഇലക്ട്രിക് ലിഫ്റ്റിംഗ് ടേബിളുകൾക്കും കർട്ടനുകൾക്കുമുള്ള ഓട്ടോമാറ്റിക് ഡ്രൈവ്;

ലോജിസ്റ്റിക്സ് വെയർഹൗസിംഗ്: സോർട്ടിംഗ് മെഷീനുകളുടെ പുഷിംഗ് മെക്കാനിസവും സ്റ്റാക്കർ ക്രെയിനുകളുടെ ലിഫ്റ്റിംഗ് സിസ്റ്റവും.

പരമ്പരാഗത ന്യൂമാറ്റിക്/ഹൈഡ്രോളിക് സംവിധാനങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, വേഗതയുടെയും സ്ഥാനത്തിൻ്റെയും കൃത്യമായ നിയന്ത്രണത്തിലാണ് ഇതിൻ്റെ ഗുണം, ബുദ്ധിപരവും പൊടിപടലമില്ലാത്തതുമായ-ജോലി പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് ഇത് കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാണ്.

കൂടുതൽ പ്രോജക്റ്റുകൾ കാണാനോ Youtube വഴി ഞങ്ങളുടെ വീഡിയോ ഗാലറി സന്ദർശിക്കാനോ നിങ്ങൾക്ക് സ്വാഗതം: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ഇവിടെ, ഞങ്ങൾ ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ്, TMS220-CM ​​ഇനിപ്പറയുന്ന ഡാറ്റയോടെ അവതരിപ്പിക്കുന്നു:

പരമ്പരാഗത സിലിണ്ടറുകളുമായും ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകളുമായും താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിന് പ്രകടനം, നിയന്ത്രണക്ഷമത, പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ, മറ്റ് വശങ്ങൾ എന്നിവയിൽ കാര്യമായ ഗുണങ്ങളുണ്ട്. നിർദ്ദിഷ്ട വ്യത്യാസങ്ങൾ ഇപ്രകാരമാണ്:

1. ചലന നിയന്ത്രണത്തിൽ ഉയർന്ന കൃത്യത

ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ് 0.01mm-0.1mm വരെ പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യതയോടെ എൻകോഡറുകൾ സംയോജിപ്പിച്ച് സെർവോ/സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളിലൂടെ അടച്ച-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കുന്നു, കൂടാതെ വേഗത, ത്വരണം, സ്ഥാനചലനം എന്നിവ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും. മൾട്ടി സ്പീഡ്, യൂണിഫോം സ്പീഡ്, വേരിയബിൾ സ്പീഡ് തുടങ്ങിയ സങ്കീർണ്ണമായ ചലന മോഡുകളെ ഇത് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

സിലിണ്ടറുകൾ/ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകൾ ഡ്രൈവ് ചെയ്യാൻ ഗ്യാസ്/ലിക്വിഡ് മർദ്ദത്തെ ആശ്രയിക്കുന്നു, മീഡിയത്തിൻ്റെ കംപ്രസിബിലിറ്റിയെ ബാധിക്കുന്നു. പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത സാധാരണയായി 1mm-5mm മാത്രമാണ്, വേഗത അനിയന്ത്രിതമാണ് (ത്രോട്ടിൽ വാൽവുകൾ വഴി മാത്രമേ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയൂ), സങ്കീർണ്ണമായ പാത ആസൂത്രണം ചെയ്യുന്നത് അസാധ്യമാക്കുന്നു.

2. ഔട്ട്പുട്ട് ശക്തിയുടെയും വേഗതയുടെയും ശക്തമായ ക്രമീകരണം

ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിൻ്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഫോഴ്‌സും (ത്രസ്റ്റ്/ടെൻഷൻ) വേഗതയും കറൻ്റ്, പൾസ് സിഗ്നലുകൾ വഴി തത്സമയം ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, മോട്ടോർ പവർ മാറ്റുന്നതിലൂടെ, ഇതിന് 1N-10000N ൻ്റെ ലോഡ് ശ്രേണിയുമായി വഴക്കത്തോടെ പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയും, കൂടാതെ വ്യത്യസ്ത ജോലി സാഹചര്യങ്ങൾ പാലിക്കുന്നതിന് വേഗത പരിധി 0.1mm/s-1000mm/s കവർ ചെയ്യുന്നു.

സിലിണ്ടറിൻ്റെ/ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറിൻ്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഫോഴ്‌സും വേഗതയും നിർണ്ണയിക്കുന്നത് എയർ സ്രോതസ്സ്/ഹൈഡ്രോളിക് സ്രോതസ്സിൻ്റെ മർദ്ദം അനുസരിച്ചാണ്, ക്രമീകരണത്തിന് വാൽവുകളും സിലിണ്ടർ വ്യാസങ്ങളും പോലുള്ള ഹാർഡ്‌വെയറുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്. വഴക്കം മോശമാണ്, കൂടാതെ "ക്രാളിംഗ്" (കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ അസ്ഥിരത) എന്ന ഒരു പ്രതിഭാസമുണ്ട്.

3. മെച്ചപ്പെട്ട പാരിസ്ഥിതിക പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ

ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിന് ഇടത്തരം ചോർച്ച ഉണ്ടാകാനുള്ള സാധ്യതയില്ല, ലൂബ്രിക്കേറ്റിംഗ് ഓയിൽ/ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ ആവശ്യമില്ല, പൊടി രഹിത പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് (അർദ്ധചാലകങ്ങൾ, മെഡിക്കൽ), ഫുഡ് ഗ്രേഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകൾ, അല്ലെങ്കിൽ വൃത്തിയുള്ള ലബോറട്ടറികൾ എന്നിവയ്ക്ക് അനുയോജ്യമാണ്, താപനിലയിലും ഈർപ്പത്തിലും (-20 ഡിഗ്രി -80 ഡിഗ്രിയിൽ സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തനം ) ബാധിക്കില്ല.

സിലിണ്ടറിന് ഒരു കംപ്രസ്ഡ് എയർ സ്രോതസ്സ് ആവശ്യമാണ്, അത് എയർ സ്രോതസ്സിൽ (വെള്ളം, എണ്ണ, പൊടി) മാലിന്യങ്ങൾ എളുപ്പത്തിൽ ബാധിക്കുകയും തകരാറുകൾക്ക് കാരണമാവുകയും ചെയ്യും; ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകളിൽ എണ്ണ ചോർച്ചയും പരിസ്ഥിതി മലിനീകരണവും ഉണ്ടാകാനുള്ള സാധ്യതയുണ്ട്, കുറഞ്ഞ താപനിലയിൽ ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ വിസ്കോസിറ്റി വർദ്ധിക്കുന്നത് കാര്യക്ഷമത കുറയ്ക്കും. ഉയർന്ന ഊഷ്മാവിൽ, ഇത് സീൽ വാർദ്ധക്യത്തിന് കാരണമാകും.

4. കുറഞ്ഞ ഊർജ്ജ ഉപഭോഗവും പരിപാലന ചെലവും

ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ് പ്രവർത്തനസമയത്ത് മാത്രമേ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം ചെയ്യുന്നുള്ളൂ, സ്റ്റാൻഡ്ബൈ മോഡിൽ ഏതാണ്ട് ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം ഇല്ല. പ്രധാന ഘടകങ്ങൾക്ക് (മോട്ടോർ, ഗൈഡ് റെയിൽ, സ്ക്രൂ) 10000 മണിക്കൂറിലധികം ആയുസ്സ് ഉണ്ട്, അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്ക് ഗൈഡ് റെയിൽ പതിവായി വൃത്തിയാക്കലും സ്ക്രൂ ഇറുകിയ പരിശോധനയും മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ.

സിലിണ്ടറുകൾക്ക് കംപ്രസ് ചെയ്ത വായുവിൻ്റെ തുടർച്ചയായ വിതരണം ആവശ്യമാണ് (എയർ കംപ്രസ്സറുകൾ ദീർഘകാല പ്രവർത്തന സമയത്ത് വൈദ്യുതി ഉപയോഗിക്കുന്നു), അതേസമയം ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകൾക്ക് മർദ്ദം നിലനിർത്താൻ ഹൈഡ്രോളിക് പമ്പുകൾ ആവശ്യമാണ്, ഇത് ഉയർന്ന ഊർജ്ജ ഉപഭോഗത്തിന് കാരണമാകുന്നു; കൂടാതെ, സീലിംഗ് ഘടകങ്ങൾ തേയ്മാനത്തിനും കീറുന്നതിനും സാധ്യതയുണ്ട്, പതിവായി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ ആവശ്യമാണ് (ശരാശരി ഓരോ 3-6 മാസത്തിലും അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ), ഉയർന്ന സഞ്ചിത പരിപാലനച്ചെലവിന് കാരണമാകുന്നു.

5. ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഇൻ്റഗ്രേഷൻ കൂടുതൽ സൗകര്യപ്രദമാണ്

ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ് നേരിട്ട് PLC, വ്യാവസായിക ബസുകൾ (EtherCAT, Modbus പോലുള്ളവ) അല്ലെങ്കിൽ IoT സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നിവയുമായി നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, റിമോട്ട് മോണിറ്ററിംഗും ഡാറ്റാ ഫീഡ്‌ബാക്കും (യഥാർത്ഥ-ടൈം ലോഡ്, താപനില, പൊസിഷൻ വിവരങ്ങൾ പോലുള്ളവ) പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

സിലിണ്ടർ/ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറിന് അടിസ്ഥാന സ്ഥാനം കണ്ടെത്തുന്നതിന് അധിക സെൻസറുകൾ (മാഗ്നറ്റിക് സ്വിച്ചുകൾ പോലുള്ളവ) ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ ശക്തി, വേഗത, മറ്റ് ഡാറ്റ എന്നിവയെക്കുറിച്ച് ഫീഡ്‌ബാക്ക് നൽകാൻ കഴിയില്ല, ഇത് ഇൻ്റലിജൻ്റ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങളിലേക്ക് സംയോജിപ്പിക്കുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടാക്കുന്നു.

6. കൂടുതൽ ഫ്ലെക്സിബിൾ ഇൻസ്റ്റലേഷനും ലേഔട്ടും

ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിന് ഒരു ബാഹ്യ എയർ സ്രോതസ്സ്/ഹൈഡ്രോളിക് പൈപ്പ്ലൈൻ ആവശ്യമില്ല, കൂടാതെ ഒരു കോംപാക്റ്റ് ഘടനയുണ്ട് (മോട്ടോർ, ട്രാൻസ്മിഷൻ, ഗൈഡ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവ സംയോജിപ്പിക്കുന്നത്). ലംബമായ, തിരശ്ചീനമായ, ചെരിഞ്ഞ, ഉപകരണങ്ങളുടെ ഇടം ലാഭിക്കൽ എന്നിങ്ങനെ ഒന്നിലധികം കോണുകളിൽ ഇത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും. മിനിയേച്ചറൈസ്ഡ്, മോഡുലാർ ഉപകരണങ്ങൾക്ക് (3C മാനുഫാക്ചറിംഗ് ഉപകരണങ്ങളും മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളും പോലുള്ളവ) ഇത് പ്രത്യേകിച്ചും അനുയോജ്യമാണ്.

സിലിണ്ടറുകൾ/ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകൾ പൈപ്പ് ലൈൻ കണക്ഷനുകളെ ആശ്രയിക്കുന്നു, അവയുടെ ലേഔട്ട് ഗ്യാസ് സ്രോതസ്സ്/ഹൈഡ്രോളിക് സ്റ്റേഷൻ്റെ സ്ഥാനത്താൽ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. പൈപ്പ് ലൈൻ ദൈർഘ്യമേറിയതാണെങ്കിൽ, പൈപ്പ് ലൈൻ വൈബ്രേഷൻ കാരണം പ്രതികരണ കാലതാമസത്തിനും ശബ്ദത്തിനും കാരണമാകും.

ഉയർന്ന കൃത്യത, ബുദ്ധി, ശുചിത്വം എന്നിവയുടെ ആധുനിക വ്യാവസായിക ആവശ്യങ്ങൾക്ക് ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ് കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാണ്, പ്രത്യേകിച്ച് പ്രിസിഷൻ അസംബ്ലി, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ, അർദ്ധചാലക നിർമ്മാണം, കൂടാതെ വ്യക്തമായ ഗുണങ്ങളുമുണ്ട്; എന്നിരുന്നാലും, അവയുടെ കുറഞ്ഞ വിലയും ശക്തമായ സ്ഫോടനാത്മക ശക്തിയും കാരണം, സിലിണ്ടറുകൾ/ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകൾ ലളിതമായ പരസ്പര ചലനങ്ങൾ (സ്റ്റാമ്പിംഗും കൈകാര്യം ചെയ്യലും പോലുള്ളവ) പോലുള്ള കുറഞ്ഞ കൃത്യതയുള്ള സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് ഇപ്പോഴും അനുയോജ്യമാണ്. വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ്റെ നവീകരണത്തോടെ, ലീനിയർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ് ക്രമേണ പരമ്പരാഗത ഫ്ലൂയിഡ് ഡ്രൈവ് ഘടകങ്ങളെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയും മുഖ്യധാരാ ലീനിയർ എക്സിക്യൂഷൻ പരിഹാരമായി മാറുകയും ചെയ്യുന്നു.